基于彩色特征和B-spline的非结构化道路检测算法及应用研究

基于彩色特征和B-spline的非结构化道路检测算法及应用研究摘要：本文提出了一种基于彩色特征和B-spline的非结构化道路检测算法，该算法结合了基于颜色的图像分割和细化的二值化道路检测方法。与传统