机器人技术期末复习

机器人组成：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置（内部和外部检测）和控制系统（集中式和分散式控制）等组成 。机器人分类：按几何结构分类：利用机构特性分类。串联机器人：各连杆为串联并联机器人：各连杆