基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划

基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划摘要：随着科技的不断发展，煤矿救援机器人正成为矿井事故中的重要救援力量。在煤矿救援过程中，机器人的路径规划对

基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划 基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划 摘要：随着科技的不断发展，煤矿救援机器人正成为矿井事故中的 重要救援力量。在煤矿救援过程中，机器人的路径规划对于救援任务的 成功与否至关重要。本论文提出了基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援 机器人路径规划方法，通过该方法能够高效地规划机器人的最优路径， 提高救援效率。 关键词：煤矿救援机器人；路径规划；分段自适应鱼群算法 1. 引言 煤矿事故是一种常见且危险的事故，可能导致一大批矿工受伤或丧 生。因此，煤矿救援机器人的研发和应用对于提高煤矿事故救援效率、 保障矿工生命安全具有重要意义。机器人在救援过程中需要能够快速、 准确地规划路径，以便到达事故现场并进行救援工作。因此，研究一种 高效的路径规划算法对于煤矿救援机器人的应用至关重要。 2. 相关工作 Dijkstra 在过去的研究中，已经提出了多种路径规划算法，包括算 A* 法、算法、遗传算法等。然而，这些算法在解决煤矿救援机器人路径 规划问题时存在一些问题，例如计算复杂度较高、易陷入局部最优解 等。因此，需要寻找一种更加高效、适用于煤矿环境的路径规划算法。 3. 分段自适应鱼群算法 分段自适应鱼群算法是一种基于群体智能的优化算法，具有全局搜 索能力和自适应性。算法的基本思想是将搜索空间划分成多个子区域， “”“” 每个子区域由若干个鱼群组成，每个鱼群代表一种可能的解， 并且可以自主调整搜索方向和步长。通过迭代过程中鱼群之间相互交流 和合作，从而找到最优解。分段自适应鱼群算法具有较好的全局搜索能 力和适应性，适用于求解复杂问题。