一种结构解耦的新型应变式多维力力矩传感器研究综述报告

一种结构解耦的新型应变式多维力力矩传感器研究综述报告随着机器人技术和自动化技术的不断发展，多维力和力矩测量成为了机器人力控系统中的关键技术之一。在工业制造领域，好的力传感器不仅可以准确测量机器人末端执