uicAAA连杆机构

2.3 平面连杆机构的运动设计平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛。根据工作对机构所要实现运动的要求，这些范围广泛的应用问题，通常可归纳为三大类设计问题。 1.实现引导功能的平面四杆机构 在这类设计问