非完整约束水下焊接机器人运动控制及工艺参数协同机制研究

非完整约束水下焊接机器人运动控制及工艺参数协同机制研究非完整约束水下焊接机器人运动控制及工艺参数协同机制研究摘要：水下焊接是一种常见且具有挑战性的应用，在水下环境中，焊接过程受到水流等非完整约束的影响