基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪

基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪引言随着水下作业的不断发展，水下多目标被动跟踪的需求越来越大。而密度滤波作为一种常用的概率方法被广泛应用于水下多目标跟踪中，它可以通过对现有数据的分析，给出目标