随机Hough变换在Robocup机器人小球识别中的应用

随机Hough变换在Robocup机器人小球识别中的应用随机Hough变换（RHT）是一种在计算机视觉领域中经常使用的技术，它可以用于检测可能与某个模型匹配的图像中的特定形状。随机Hough变换是Ho