可用作步行机腿的机构研究

可用作步行机腿的机构研究标题：可用作步行机腿的机构研究摘要：在现代机器人技术发展的背景下，步行机器人成为了一个非常热门的研究领域。步行机腿作为步行机器人的运动执行单元，对步行机器人的性能和稳定性具有重