基于特征区域约束的在线检测路径规划

基于特征区域约束的在线检测路径规划基于特征区域约束的在线检测路径规划摘要：路径规划是机器人导航领域的重要问题之一，而在线检测路径规划则是在动态环境中进行路径规划的一种解决方案。本论文提出了一种基于特征