基于3-RPR机构的混联型多自由度风洞试验平台运动学建模研究的开题报告

基于3-RPR机构的混联型多自由度风洞试验平台运动学建模研究的开题报告一、研究背景和意义混联型多自由度风洞试验平台（Multi-Degree-of-Freedom Wind Tunnel Test P