煤矿井下探测机器人机构与特性分析的中期报告

煤矿井下探测机器人机构与特性分析的中期报告一、课题研究背景及目的近年来，煤矿生产安全已经成为一个非常重要的问题， 煤矿事故数量仍然很高。 事故中的人员伤亡和煤矿设备的损坏造成了严重的后果， 引起了社会