无人艇航向运动控制技术研究

无人艇航向运动控制技术研究无人艇航向运动控制技术研究摘要：无人艇是一种具备自主航行能力的无人驾驶船只，广泛应用于海洋勘测、海洋资源开发、环境监测等领域。良好的航向运动控制技术是实现无人艇精确控制和航行