混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划

混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划摘要：混联四足步行机器人是一种利用四个单独的机械腿进行移动的机器人。在本论文中，我们将介绍混联四足步行机器人的动力学建模