轨道式爬楼机械装置的关键技术的研究

哈尔滨工业人学工学硕上学位论义 摘要 为行动不便的病人或老年人提供无电梯情况下自行控制爬楼装置，是现实 社会福利的需要。本课题提出的轨道式机械爬楼梯装置，是在楼梯或墙擘上安 装轨道，使装置沿轨道实现上