自动控制原理-胡寿松-第四章-线性系统的根轨迹法.详解

- 第四章 线性系统的根轨迹法 - 问题的引入（为什么要画根轨迹？） 从第三章的学习我们知道： 系统的动态特性和稳定性主要取决于系统闭环特征方程的根的分布。但是，求解