机械原理复习试题

机械原理复习题例 1 求图示机构的自由度。 如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。 解：E或F为虚约束，B为局部自由度，故解：例 3 如图所示铰链四杆机构，长度比例尺为，构件1以角速度匀