自动控制系统地数学模型2

合用文案第二章自动控制系统的数学模型授课目标：（1）建立动向模拟的看法，能编写系统的微分方程。（2）掌握传达函数的看法及求法。（3）经过本课学习掌握电路或系统动向结构图的求法，并能应用各环节的传达函数

自动控制系统地数学模型 合用文案 第二章自动控制系统的数学模型 授课目标： 1 （）建立动向模拟的看法，能编写系统的微分方程。 2 （）掌握传达函数的看法及求法。 3 （）经过本课学习掌握电路或系统动向结构图的求法，并能应用各环节的传达函数，求 系统的动向结构图。 4 （）经过本课学习掌握电路或自动控制系统动向结构图的求法，并对系统结构图进行变 换。 5 （）掌握信号流图的看法，会用梅逊公式求系统闭环传达函数。 6 （）经过本次课学习，使学生加深对以前所学的知识的理解，培养学生解析问题的能力 授课要求： 1 （）正确理解数学模型的特点； 2 （）认识动向微分方程建立的一般步骤和方法； 3 （）牢固掌握传达函数的定义和性质，掌握典型环节及传达函数； 4 （）掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传达函数的求取，并对重要的 误差传达函 传达函数如：控制输入下的闭环传达函数、扰动输入下的闭环传达函数、 标准文档 1/ 72