机器人去毛刺浮动式执行器设计及分析的开题报告

机器人去毛刺浮动式执行器设计及分析的开题报告一、选题背景毛刺浮动式执行器是近年来新兴的一种机械手臂，其主要用途是进行高精度钻孔、焊接等操作。然而，毛刺浮动式执行器的几何结构较为复杂，需要高精度的设计和