基于STM32单片机的物料搬运小车

基于STM32单片机的物料搬运小车 摘 要:本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂