基于遗传算法的移动机器人路径规划的开题报告

基于遗传算法的移动机器人路径规划的开题报告一、选题背景和意义移动机器人路径规划是指在给定的环境中，通过规划出机器人运动轨迹，使得机器人可以从起点到达终点，并且在运动过程中能够避开障碍物、避免与其他物体