多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现的中期报告

多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现的中期报告本中期报告主要介绍了多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现进展情况。首先，我们对多关节核环境移动机器人平台的需求和任务进行了初步分析并制定了设计