船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究的综述报告

船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究的综述报告船舶运动是指船体在海洋水面上的运动状态，包括船舶的轴向、横向和垂向的运动。主推进线性变参数联合控制是一种针对多种动态变化的海上环境条件的船舶控制策略。