线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解

线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解8.5 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解为了便于揭示系统的固有特性，经常需要对系统进行非奇异线性变换，如将A矩阵对角化、约当化;将系统化为可控标准型、可观测