一种双关节折叠无人机设计与研究

一种双关节折叠无人机设计与研究摘要随着无人机技术的逐渐成熟，无人机在各个领域得到了广泛应用。本文提出了一种双关节折叠无人机的设计方案，重点研究了其结构设计、动力学分析、控制算法等方面。本文通过理论分析