基于单线激光雷达的廊道环境数字重构技术

基于单线激光雷达的廊道环境数字重构技术    蒋玉林, 杨 炯, 梁 杰, 赵建国(郑州大学机械与动力工程学院， 郑州 450001)近年来，众多学者们对计算机视觉领域不断深入研究，基于激光测量技术的