两栖仿生机器人的运动控制的中期报告

两栖仿生机器人的运动控制的中期报告本文旨在介绍两栖仿生机器人的运动控制中期报告。现阶段，我们的研究工作集中于两个方面：机器人的水下运动控制和陆地运动控制。1. 水下运动控制水下机器人的运动控制是一个重