基于双目立体视觉的水下三维重建

基于双目立体视觉的水下三维重建摘要在水下探索和水下工程中，对水下三维重建的需求越来越大。本文通过研究基于双目立体视觉的水下三维重建技术，探讨其中所涉及的关键问题和算法，包括图像采集、图像配准、视差计算