采煤机摇臂传动系统动力学特性研究及动态与渐变可靠性分析

采煤机摇臂传动系统动力学特性研究及动态与渐变可靠性分析采煤机摇臂传动系统是煤矿工作面上常见的设备之一，其运行稳定性和可靠性直接影响到矿山的生产效率和安全性。因此，研究采煤机摇臂传动系统的动力学特性及动

采煤机摇臂传动系统动力学特性研究及动态与渐变可 靠性分析 采煤机摇臂传动系统是煤矿工作面上常见的设备之一，其运行稳定 性和可靠性直接影响到矿山的生产效率和安全性。因此，研究采煤机摇 臂传动系统的动力学特性及动态与渐变可靠性分析具有重要的理论和实 际意义。 一、采煤机摇臂传动系统的动力学特性研究 1. 传动系统的建模与参数识别 传动系统的动力学特性的研究首先需要对传动系统进行建模，并识 别出系统的各个参数。可以采用基于理论分析和实验测试相结合的方 法，通过测量采煤机摇臂传动系统的输入输出特性，推导出传动系统的 微分方程，并利用最小二乘法等方法对系统的参数进行估计与识别。 2. 动力学特性分析 通过对传动系统的微分方程进行求解，得到传动系统的动力学特 性。可以通过频域分析、时域分析等方法，得到传动系统的幅频特性、 相频特性、脉冲响应等信息，从而揭示传动系统的动力学行为和振动特 性。 3. 动态稳定性分析 在采煤机摇臂传动系统的运行过程中，由于负载的变化和传动系统 本身的非线性特性，可能会出现动态不稳定现象，例如振动、共振等。 采用控制理论和稳定性分析方法，分析动态稳定性问题，提出相应的控 制策略和措施，以保证系统的正常运行。 二、动态与渐变可靠性分析 1. 动态可靠性分析