基于惯性主轴的水果姿态检测

基于惯性主轴的水果姿态检测标题：基于惯性主轴的水果姿态检测摘要：水果的形状和位姿信息对于农业自动化和水果质量检测具有重要意义。本论文提出了一种基于惯性主轴的水果姿态检测方法，该方法利用水果在空中旋转时