基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究

基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究矿井移动节点定位是煤炭矿山监测领域里的一项重要技术，它可以用来实时捕捉和分析煤矿中的移动节点的位置信息。然而，在矿井环境中，多普勒效应和非确定性噪声等因素都会影