动态最优化 徐高的笔记

XG’s 动态最优化笔记 ∂L =0 ∂θ (3.3.5 &= y ∂L  ∂H   = ∂λ  ∂λ  (3.3.6 &=− λ ∂g  ∂L  ∂H   =− +θ  ∂y