基于广义终端滑模控制的四旋翼飞行器控制系统设计中期报告

基于广义终端滑模控制的四旋翼飞行器控制系统设计中期报告一、研究背景四旋翼飞行器，又称多旋翼飞行器，是一种通过多个电动马达驱动旋转的叶片来实现飞行的无人机。由于其构造简单、造价低廉、易于控制等特点，四旋