C形腿沙漠机器人运动方式及控制系统的研究的任务书

C形腿沙漠机器人运动方式及控制系统的研究的任务书一、任务背景C形腿沙漠机器人是一种适用于沙漠等特殊环境的机器人，其采用C形腿结构能够适应不规则地形，因此在沙漠中具有很高的应用价值。然而，C形腿沙漠机器