有限逼近截断算法的研究及其在自主导航中的相关应用开题报告

有限逼近截断算法的研究及其在自主导航中的相关应用开题报告一、选题背景随着机器人自主导航技术的不断发展，如何快速准确地估计机器人的位姿成为了一个重要的课题。而有限逼近截断算法通过利用有限向量空间的概念，