模糊自适应卡尔曼滤波在惯性地磁导航中的应用

模糊自适应卡尔曼滤波在惯性地磁导航中的应用摘要惯性地磁导航在无GPS等外部支持的环境下可以实现高准确度的导航。但由于IMU（惯性测量单元）存在的误差和漂移等因素，加之磁场的复杂影响，该方法的导航准确度