一种全自动化焊接柔性侧围生产线的设计探讨

一种全自动化焊接柔性侧围生产线的设计探讨　　摘 要：本文介绍了一种机器人全自动焊接的柔性侧围生产线，从侧围总成的大分块结构、生产线布局方向、关键工装夹具实现柔性的方式、抓手柔性方式、Pickup挂件柔