控制系统的时域分析实验报告资料

课程名称： 控制理论 指导老师： 成绩：__________________实验名称： 控制系统的时域分析

__________________ 课程名称：控制理论指导老师：成绩： __________________________ 实验名称：控制系统的时域分析实验类型：同组学生姓名： 一、实验目的和要求 1 ．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2Simulink ．熟悉仿真环境。 二、实验内容和原理 （一）实验原理 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方 程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的 响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲 MATLAB 激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在中，提供了求取连 stepimpulseinitial 续系统的单位阶跃响应函数，单位冲激响应函数，零输入响应函数等等。 （二）实验内容 二阶系统，其状态方程模型为 -0.5572-0.78141 =+u 0.781400 y=[1.96916.4493]+[0]u 1 ．画出系统的单位阶跃响应曲线； 2 ．画出系统的冲激响应曲线； 3x0=[1,0] ．当系统的初始状态为时，画出系统的零输入响应； 4 ．当系统的初始状态为零时，画出系统斜坡输入响应； （三）实验要求 1MATLAB ．编制程序，画出单位阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统的零输入响应、斜坡输入响应； 2Simulink ．在仿真环境中，组成系统的仿真框图，观察单位阶跃响应曲线并记录之。 三、主要仪器设备 matlabsimulink 计算机一台以及软件，仿真环境 四、操作方法与实验步骤 1 、程序解决方案： MATLABshiyu.m 在中建立文件，其程序如下： 时域响应函数 % 1