智能控制桥臂的起重机防摇系统设计

山西电子技术２ ０ ２ １年第 ６期应用实践文章编号： １ ６ ７ ４ ４ ５ ７ ８（２ ０ ２ １）０ ６ ０ ０ ０ ３ ０ ３智能控制桥臂的起重机防摇系统设计刘佩霞，范艺凡，向春妮，郭天