2021年度声呐基本概念讲义

- 声呐的种类及其关键要素 - 单波束或多波束测深仪 – 量程、分辨率侧扫声呐 – 量程、分辨率浅地层剖面仪 – 量程（穿透深度）、分辨率ADCP –量程、分辨率（测流精度）