毕业设计（论文）-机械手手臂前后伸缩机构设计（全套图纸）

摘 要“机械手”（Mechanical Hand）：多数是指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装置，如自动线、自动线的上、下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力