常见的步进电机分三种永磁式（PM）,反应式（VR）和混

常见的步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） ，永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一