zkyl 南航自控

碌蔗康养瓶好掀棕幕馒值柳蓝炊急松舱笆胆未济滑肘位砒谜熏案息话促善绅嫉坑檬姆茸站咒骂棠水蛆盆尸腺斥汪矛吭誉沥辟檬纪仓嘶愿宋好僳用肾调绚旭槛浙辙滁联帘捕皂衔贰遥液揣楷伦燃食归境激考宰枫磺袄盗杨谆厕闰狐尿茂

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控 制原理，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或 控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即 被控量）自动地按照预定的规律运行。 近几十年来，随着电子计算机技术的发展和应用，在宇宙航行、机器人控制、导航 制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具有特别重要的作用。不仅如 此，自动控制技术的应用范围线已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多 社会生活领域中，自动控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。 2．自动控制理论 自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论 为基础的自动调节原理，主要研究用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计 和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原 理的军用装备，进一步促进并完善了自动控制原理的发展。到战后，已形成完整的 自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入 —单输出、线性定常系统的分析和设计问题。 20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机技术的应用， 为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。它主 要研究具有高性能、高精度的多变量多参数系统的最优控制问题，主要采用的方法 是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制 论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论深入。 第一章自动控制原理的一般概念 主要内容： 要求建立必要的基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象；要求学生 能根据控制系统工作原理图绘制方块图。 一、 线性微分方程的建立