基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与实现任务书

基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与实现任务书一、任务背景随着工业自动化发展的不断推进，机器人逐渐成为现代制造业中不可或缺的工具。平面并联机械手是机器人的一种常见形式，广泛应用于装配、加工等领域