基于四线激光雷达的道路与障碍物检测开题报告

基于四线激光雷达的道路与障碍物检测开题报告一、研究背景和意义随着自动驾驶技术的不断发展，道路与障碍物检测成为了自动驾驶领域中的重要研究方向。在实际的驾驶环境中，通过激光雷达技术能够准确地检测出车辆周围