船体空化水射流清刷机器人设计与清洗效率研究

船体空化水射流清刷机器人设计与清洗效率研究目前,国内大型船舶清刷方式仍然采用传统干船坞清刷,其方式为船舶表面生长大量海洋生物后,通过机械拖拽至陆地利用大量人力进行清刷,清刷成本高、周期长。船舶无法长期