状态反馈控制与观测器设计

- 第6章 状态反馈控制与状态观测器设计 - 由于采用了状态方程描述系统，所以可以采用状态变量进行反馈。由于状态空间描述了系统内部信息的传递关系，比微分方程、传递函数等