基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究

基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究摘要：紧急避让是自动驾驶车辆安全行驶的重要环节，路径跟踪技术在紧急避让过程中起着关键作用。本文通过对曲率控制的研究，提出了一种基于曲