联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用

联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用一、引言随着机器视觉技术的发展和应用范围的扩大，机动目标跟踪成为了一个关键的研究领域。机动目标跟踪涉及到多个领域的知识，如图像处理、计算机视觉、