基于液体阻尼器和运动规划的柔性机械手振动抑制研究

基于液体阻尼器和运动规划的柔性机械手振动抑制研究摘要本文研究了一种基于液体阻尼器和运动规划的柔性机械手振动抑制方法。通过数学建模和控制算法设计，结合实验验证，本文提出了一种高效准确的柔性机械手振动抑制